PIC16系列单片机与PC机 串行通信的软硬件实现 西安第四军医大学生物医学工程系 电子学教研室(710032) 焦 纯 陈马丁 李洪义 摘 要 介绍一种运用PIC16F84单片机实现与PC机串行通信的方法,并给出其硬件接口电路及通信源程序。 关键词 异步串行通信 发送与接收 VB4 Win95 串口查询法 单片机 1 前言 美国Microchip公司的PIC16系列单片机是一种新型的CMOS工艺的8位单片机。其中,PIC16FXX单片机的程序存储器为电可擦除闪速存储器(flash),可多次修改程序,甚至可以在线编程。PIC16F83和PIC16F84片内数据存储器除RAM外,还有64字节的EEPROM,可以当作一般的或非易失性的数据存储器使用,简单方便。它还具有片内上电复位、延时电路、看门狗电路等。另外,PIC16系列单片机功耗极低,因而是一种非常适合在各种便携式设备中使用的高性价比的单片机,并已经得到了越来越广泛的应用。 但是在许多需要大量计算的运用中,还必须借助微机的强大数据处理能力。这样必须通过通信电路实现PIC单片机与微机间的可靠数据传输。有的PIC16单片机内并没有提供串行口,所以串行通信必须通过自己设计的硬件电路和通信软件来实现。 下面介绍用查询法实现异步串行通讯的方法。同时给出了用PIC16F84单片机的两个I/O口模拟2线串行口的硬件接口电路、程序流程框图、单片机内通信程序以及微机内的通信程序等。 2 硬件实现方法与电路 PIC16F84单片机的程序存储器由1K×14的闪速(flash)存储器构成,它只有13条I/O口,1个定时器,为了尽量节省单片机的软硬件资源,采用下述异步串行通信的实现方法。 如图1所示,PIC16F84在4MHz时钟下,采用半双工方式,可实现9600波特率的异步串行数据通信,1位停止位,8位数据位,无校验位。接收和发送以低位在先(一般模式),采用软件延时。为节省篇幅,单片机内的通信程序中未提供任何握手协议,用户可根据自己的需要在软件中加入握手方式。 由于PIC16F84本身没有专门的串行口,这里用其I/O口来模拟串行口的功能。 PC机的串行接口是符合EIA RS-232C规范的外部总线标准接口。RS-232C采用的是负逻辑,即逻辑“1”:-5V至-15V;逻辑“0”:+5V至+15V。而CMOS电平为:逻辑“1”:4.99V,逻辑“0”:0.01V;TTL电平的逻辑“1”和“0”则分别为2.4V和0.4V。因此在用RS-232C总线进行串行通信时需外接电路实现电平转换。在发送端用驱动器将TTL或CMOS电平转换为RS-232C电平,在接收端用接收器将RS—232C电平再转换为TTL或CMOS电平。 这里选用了MAXIM公司的MAX202E来作电平转换。MAX202E属于MAXIM公司的通用串行接收/发送驱动器芯片。其外围电路简单,只需外接四个0.1μF的电容即可,如图1所示。 图1 接口原理图 3 PIC16F84单片机内通信程序的设计 图2 接收子程序框图 图3发送子程序框图 图2和图3分别是串行发送和接收的子程序流程框图。发送时,通过使数据发送端DX为低电平并保持B秒(9600波特率时为104μs)来发送起始位。随后每B秒钟通过置位或清零DX端把数据发送出去。这里的B是指一位所持续的时间(B=1/波特率)。接收时,数据接收端DR大约要每B/2秒(9600波特率时为52μs)查询一次以检测起始位,如果检测到起始位,则在大约1.5B秒(9600波特率时为156μs)后检测第一位数据位,随后每B秒钟检测一次其它的数据位。 相应的源程序如下: | | ;接收子程序 | | | | Rcvr | | | clrwdt | | ;清片内看门狗 | | | ;定时器 | btfsc | RA,DR | ;检测起始位 | goto | Rcvr | ;未检测到起始位 | movlw | 8 | ;检测到起始位 | movwf | R_CNT | ;8位数据位 | | Rnext | | | call | Delay | ;延时B/2秒 | bcf | STATUS,C | ;清进位标志 | rrf | RevReg | ;LSB在先 | btfsc | RA,DR | ;该位为0 | | | | ;还是为1 | bsf | RcvReg,MSB | ;为1 | call | Delay | ;延时B/2秒 | decfsz | R_CNT | | goto | Rnext | |
retlw0 | | ;返回 | | ;发送子程序 | | | | Xmtr | | | clrwdt | | ;清片内看门狗 | | | ;定时器 | movlw | 8 | ;发送位数为8 | movwf | X_CNT | | bcf | RA,DX | ;发送起始位 | | Xnext | | | call | Delay | ;延时B/2秒 | call | Delay | ;延时B/2秒 | rrf | XmtReg | ;LSB在先 | btfsc | STATUS,C | ;检测将要发送 | | | | ;的数据位 | bsf | RA,DX | ;数据位为1 | btfss | STATUS,C | | bcf | RA,DX | ;数据位为0 | decfsz | X_CNT | ;位计数为0则 | | | ;发停止位 |
goto | Xnext | ;位计数不为0 | | | ;则发下一位数据位 | | Xstop | | | call | Delay | ;延时B/2秒 | call | Delay | ;延时B/2秒 | Bsf | RA,DX | ;发送停止位 | Retlw | 0 | ;返回 | | ;延时子程序 | | | | Delay | | |
movlw | 12 | ;52μS延时 | movwf | DCNT | ; | | Dnext | | | decfsz | DCNT | |
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