摘 要：实时多任务操作系统(RTOS)能有效提高嵌入式平台的资源利用效率，是嵌入式应用的必然趋势。本文阐述了笔者写的基于MSP430F149的一个RTOS—M430/OS，它由汇编写成，短小精干，占用系统资源少，运行稳定可靠，目前已在产品上得到应用。

 关键词：RTOS、任务调度、MSP430

 1  RTOS的基本概念   

 实时多任务操作系统（RTOS-Real Time Operating System）是根据操作系统的工作特性而言的。实时是指物理进程的真实时间。实时操作系统是指具有实时性，能支持实时控制系 统工作的操作系统。首要任务是调度一切可利用的资源完成实时控制任务，重要特点是要满足对时间的限制和要求。 图1 任务执行流程图