除了以上主程序的调度设计外，各个作业中共同的功能应放在中断中实现，主要是放在定时器中断。如计时功能应放在定时器定时中断中实现，定时参数的选择应考虑到系统各个作业中各种计时的要求，定时频率一般为最小计时频率的整数倍。任何软件延时都是不允许的。 实现分时控制的关键是在于合理地将系统的功能分解成各个作业模块。作业模块分得越细系统的实时性就越好。虽然单片机的时钟频率较低，在实际应用中当各个作业模块被细分成各个“动作”及简单的运算后，分时系统的实时性是能得到保证的。缺点就是各“路”的控制处理程序被分割得支离破碎，模块化得不到保证。

二、应用实例   

 1.系统硬件及工作原理

　　宾馆用的视频点播系统VOD（Video On Demand）中，从各个机定盒送出的上行信号用DTMF码通过电话线传输到机房的主控制柜中的上行信号采集卡中。为了能同时接受多个用户的点播操作，上行信号采集卡必须有接受多路电话传输信息的功能，为此，笔者设计了8路电话采集卡，可同时接受8路用户的点播操作，系统硬件框图如图1所示。

  2.作业流程　　为了能实现8路分时工作，最主要的工作是将这一过程细分成一个个作业。笔者通过设计把它分成8个作业，各作业的流程如图2所示。 以上每一作业返回后,“路”指针自动加1，到8后回到0，以保证分时工作合理。

　8路电话信息采集卡的编程中，为了使程序更精练，笔者应用以下3个技巧：① 因为这8路的工作是相同的，程序可以共用，只须再构造1“路”地址表，每一表项含有本路的输入锁存器地址、输出锁存器地址、DTMF码存放RAM地址、计时单元地址。这样可以省掉“路”调度表，因为各路相同作业的入口地址是相同的。根据“路”指针的不同，带入该“路”的地址表项，即可用相同的程序对8路分别控制操作。② 定时器中断设置成4ms一次，这是因为电话振铃是25Hz，检测脚保持低电平的时间为10ms，它是最低的计时值。当振铃检测脚低电平保持时间少于8ms时可认为是干扰。每一路都有自己的计时单元，每次定时器中断后，在定时服务自程序中各路计时单元自动加1。在上一次作业中将计时单元请0，下一次作业读出计时单元的值，延时值即为该值乘以4ms。这样任何延时都不占用CPU机时。③ 串行数据的发送和接收是8路共有的操作，采用共同的模块。数据的链接是通过开辟缓冲区实现的，有发送缓冲区和接收缓冲区，采用4800baud的波特率。一般程序的串行数据发送时，都须要检测TI位的变化来判断1字节数据发送是否完成，由此决定可否发下一字节数据。应用到分时系统是行不通的，这要占用CPU机时，因为采用4800baud的波特率，则每一字节的发送时间少于4ms。当发送缓冲区有数据时，可在定时器中断服务自程序中发送。每一次定时中断中发送1字节数据，当下一次定时中断来时，上一字节数据必定已发送完毕，可发送下一字节数据。无须检测TI位，也不占用CPU机时。数据接收采用串行中断，接收到的数据存放到接收缓冲区供各路查询。

结论　　将分时操作系统的思想引入单片机系统，提出了一个针对多路检测控制的单片机系统软件编程。大大减低了系统的设计成本，提高了系统的性能价格比，并在实际应用中获得成功。