输入特性：
　　1． 采用光电隔离输入滤波，具有很高的抗干扰能力。
　　2． 输入响应速度10ms
　　由于是循环扫描程序，输入响应速度与程序长短有关。
　　3． 具有高速计数输入端，接受2KHz/s脉冲。
　　4． 无电压接点输入
　　5． 输入端可接受的设备。
　　按钮 转换开关 拨码开关 接近开关 光电开关 行程开关
　　限位开关 旋转编码器 接触器辅助接点等
　　6． 输入端接线方法：

　B. 输出特性：
　　1．PLC的输出有三种：继电器输出（常用） 可控硅输出 晶体管输出
　　2．输出继电器的接点容量
　　 阻性负载2A 感性负载0.8 – 1A
　　3. 继电器的通断时间为10- 15ms
　　4. 采用四点共通，可在不同的共同端上接不同的控制电压来控制不同电压等级的设备。
　　5．输出所能连接的设备
　　 接触器（控制电机） 指示灯（显示工作状态） 电磁阀（液压气压控制）
　　 电笛电铃（报警用）等
 

三菱F1系列可编程控制器的内部结构
　　1. 输入继电器（X） 八进制数字编号
　　基本单元：
　　 X000 – X007 X010 – X013
　　 X400 – X407 X410 – X413
　　 X500 – X507 X510 – X513
　　扩展单元：
　　 X014 – X017 X020 – X027
　　 X414 – X417 X420 – X427
　　 X514 – X517 X520 – X527
　　其中X400 – X407 8点可通过改变滤波常数来提高输入响应速度，可在0 – 60ms之间调整。
　　2. 输出继电器（Y） 八进制数字编号
　　基本单元：Y30 – Y37
　　 Y430 – Y437
　　 Y530 – Y537
　　扩展单元：Y40 – Y47
　　 Y440 – Y447
　　 Y540 – Y547
　　
　　（l） 输出继电器外部接点由ON 到 OFF或由OFF 到 ON的响应延迟为10ms
　　（2） 程序内部的输出继电器接点没有这种机械响应延迟。
　　
　　3. 内部辅助继电器（这些继电器接点不能直接驱动外部负载）八进制编号
　　（1） 常用继电器 M100 – M277 (128点)
　　（2） 保持继电器 M300 – M377 ( 64点)
　　4. 移位寄存器
　　（1） 辅助继电器可用作移位寄存器，16个点的辅助继电器为一组，其首编号用为移位寄存器的编号。
　　（2） 如果某组辅助继电器用作移位寄存器，则这组不能用于它用。
　　（3） 移位寄存器编号：
　　 M100 – M117 M240 – M257
　　 M120 – M137 M260 – M277
　　 M140 – M157 （M300 – M317） 电池支持
　　 M160 – M177 （M320 – M337） 电池支持
　　 M200 – M217 （M340 – M357） 电池支持
　　 M220 – M237 （M360 – M377） 电池支持
　　
　　5. 专用辅助继电器
　　（1） M70 运行监视
　　M70 随PLC的运行/停止而呈通/断状态。
　　
　　（2） M71 初始化脉冲
　　在M70刚接通时，M71只给出一个脉冲执行周期。
　　

　　 （3） M72 100ms脉冲（占空比1：1）
　　 M73 10ms脉冲 （占空比1：1）
　　

　　(4） M74和M75
　　开机后呈接通状态。
　　 （5） M76 电池电压下降
　　PLC长时间工作，将使PLC内保护RAM区的锂电池电压下降，当电池电压下降到某种程度后，M76接通。可通过输出继电器向外发出报警信号。
　　
　　（6） M77 输出禁止继电器
　　 * 当M77的线圈工作时，所有输出继电器（Y）自动断开。
　　 * 其它的继电器，定时器和计数器仍保持原工作状体。
　　（7） M470 高速计数器
　　 * 当M470闭合时，C660,C661组成一对六位数计数器，输入X400作计数输入，X401作复位输入，X400和X401的输入滤波器自动变为200微秒左右，执行2KHz的高速计数。
　　 * 当M470断开时，X400可作为计数输入，X401作为复位输入，但计数速度取决于PLC的扫描周期，通常只有几十Hz.
　　
　　（8） M471 计数方向的选择
　　M471 接通 正向计数
　　M471 断开 反向计数
　　 （9） M472 计数启动信号
　　 M472 接通 执行计数
　　 M472 断开 不执行计数
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