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本章以直流电机为主要讨论对象，分析直流电机的工作原理、结构、电路、磁路、运行原理及换向等问题，为电力拖动系统提供元件的性能知识。 (1)旋转电机是一种实现机电能量转换的机电装置(2)电动机---把电能转换为机械能
一.直流电动机的优点：
1.调速性能好
2.启动转矩较大
二.直流电动机的缺点：
1.制作工艺复杂 2.生产成本较高
3.维护较困难
4.可靠性较差
三.发展趋势 随着电力电子技术的发展
特别是大功率电力电子器件问世,微电子技术以及控制技术发展 直流发电机有逐步被整流电源取代的趋势 直流电动机被交流电动机取代的趋势
第一节 直流电机工作原理和结构
* 直流发电机的工作原理
* 直流电动机的工作原理
* 电机的可逆运行原理
一、直流电机的工作原理
1、电磁感应定理 在磁场中运动的导体将会感应电势，若磁场、导体和导体的运动方向三者互相垂直 (图1-1a)，
screen.width-500)this.width=screen.width-500" border=0> 则作用导体中感应的电势大小为： e = B·l·v
| 符号 物理量 单位 B 磁场的磁感应强度 Wb/m2 v 导体运动速度 米/秒 l 导体有效长度 m e 感应电势 V | 图1-1b电势的方向(图1-1a)用右手定则 (图1-1b) 确定
screen.width-500)this.width=screen.width-500" border=0> 2.电磁力定律 载流导体在磁场中将会受到力的作用，若磁场与载流导体互相垂直 (图1-1c)，作用在导体上的电磁力大小为：f = B·l·i
| 符号 物理量 单位 I 导体中的电流 A l 导体有效长度 m f 电磁力 N |
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