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机械手动作是怎么完成的

来源:未知 编辑:电工吧 时间:2019-12-16 14:57:10
摘要:机械手由什么来控制的呢?机械手手臂的左右运动(水平方向)由伸缩的正反转来控制 ;上下运动(垂直方向)由升降步进电机的正反转来控制 ; 机械手的夹紧装置采用气缸和真空吸盘 ,其

机械手由什么来控制的呢?机械手手臂的左右运动(水平方向)由伸缩的正反转来控制 ;上下运动(垂直方向)由升降步进电机的正反转来控制 ;

机械手的夹紧装置采用气缸和真空吸盘 ,其夹紧采用伸缩缸挤压排气式靠外力将吸盘皮压向被吸物体表面, 吸盘内腔空气被挤压出去,形成吸盘内腔负压,松开采用电磁阀控制向吸盘内通入空气的方法来实现,整个夹紧与松开由电磁阀控制。

另外,注塑机机械手要实现上述动作,系统还有步进电机驱动模块、控制模块和行程控制元件。

机械手能为你做什么?有些注塑加工厂的老板们在没安装机械手之前可能不了解,当您遇到一些不易脱模的产品,您会发现生产起来既浪费工时又浪费加工成本时;当操作大吨位的注塑机,您会发现工人在注塑机上面跑上跑下特别的劳累,容易产生疲劳感,而且工作起来非常的不方便,安全隐患高,产量降低时;当您预定好生产计划却总是因为人工的操作时间不固定、疲劳、缺勤、人员的流失,而不能完成时;当您的产品自动脱落造成碰伤,沾到污垢造成的不良品时;您会发现,使用注塑机机械手后,所有的问题就迎刃而解。

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