Modbus-RTU-crc16校验方法C语言实现

作者:中国电子网 日期:2021-02-20 13:59:14 人气: 栏目:电工技术
为确保消息数据的完整性,除了验证消息CRC之外,建议实现检查串行端口(UART)成帧错误的代码。如果接收消息中的CRC与接收设备计算的CRC不匹配,则应忽略该消息。下面的C语言代码片段显示了如何使用逐位移位和异或运算来计算Modbus消息CRC。使用消息帧中的每个字节计算CRC,除了包含CRC本身的最后两个字节。

一、CRC16校验码的使用

现选择最常用的CRC-16校验,说明它的使用方法。 根据Modbus协议,常规485通讯的信息发送形式如下: 地址 功能码 数据信息 校验码 1byte 1byte nbyte 2byte CRC校验是前面几段数据内容的校验值,为一个16位数据,发送时, !!!!低8位在前,高8为最后。这点很重要!!!! 例如:信息字段代码为: 1011001,校验字段为:1010。 发送方:发出的传输字段为: 1 0 1 1 0 0 1 1 0 10 信息字段 校验字段 接收方:使用相同的计算方法计算出信息字段的校验码,对比接收到的实际校验码,如果相等及信息正确,不相等则信息错误;或者将接受到的所有信息除多项式,如果能够除尽,则信息正确。

二、CRC16校验码计算方法

常用查表法和计算法。计算方法一般都是: (1)、预置1个16位的寄存器值0xFFFF,称此寄存器为CRC寄存器; (2)、把第一个8位二进制数据(既通讯信息帧的第一个字节)与16位的CRC寄存器的低 8位相异或,把结果放于CRC寄存器,高八位数据不变; (3)、把CRC寄存器的内容右移一位(朝高位)用0填补最高位,并检查右移后的移出位; (4)、如果移出位为0:重复第3步(再次右移一位);如果移出位为1,CRC寄存器与一多 项式(A001)进行异或; (5)、重复步骤3和4,直到右移8次,这样整个8位数据全部进行了处理; (6)、重复步骤2到步骤5,进行通讯信息帧下一个字节的处理; (7)、将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后,得到的16位CRC寄存器的高、低 字节进行交换; (8)、最后得到的CRC寄存器内容即为:CRC码。 以上计算步骤中的多项式A001是8005按位颠倒后的结果。 少了一个高低字节交换的语句!!!
------------------------------------------------- unsigned int CRC16; #define SEED 0xFFFF //initialization for CRC16 #define GP 0xA001 //generating polynomial //for standard CRC16 //(remainder of division) //to start a new CRC, set CRC16 = SEED //then for each byte call Calc_CRC(byte, &CRC16); //CRC16 will contain the result //(if you calculate all of the incoming data //INCLUDING the CRC, the result should be 0x0000 //and if you are sending the CRC be sure to //send the bytes in the correct order) void Calc_CRC(unsigned byte b, unsigned int* CRC) { BOOL carry; int i; CRC[0] ^= b & 0xFF; for (i=0; i<8; i++) { carry = CRC[0] & 0x0001; CRC[0]>>=1; if (carry) CRC[0] ^= GP; } } ------------------------------------------------- 
这个代码是正确的!!!!
unsigned int CRC16_2(unsigned char *buf, int len) { unsigned int crc = 0xFFFF; for (int pos = 0; pos < len; pos++) { crc ^= (unsigned int)buf[pos]; // XOR byte into least sig. byte of crc for (int i = 8; i != 0; i--) // Loop over each bit { if ((crc & 0x0001) != 0) // If the LSB is set { crc >>= 1; // Shift right and XOR 0xA001 crc ^= 0xA001; } else // Else LSB is not set { crc >>= 1; // Just shift right } } } //高低字节转换 crc = ((crc & 0x00ff) << 8) | ((crc & 0xff00) >> 8); return crc; }‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍ 
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