使用KUKA控制器随附的软件来操作机器人控制器

作者:电工吧 日期:2020-10-31 20:42:01 人气: 栏目:市场动态

机器人控制器随附Windows操作系统和VW系统软件(VSS)的操作版本。因此,首次启动工业机器人时无需安装。

例如,在硬盘驱动器损坏和更换的情况下必须进行安装。

只能使用KUKA控制器随附的软件来操作机器人控制器。

软件组件概述

使用了以下软件组件:

.大众系统软件8.2

.Windows XPe V3.0.0

安装Windows和VSS(从图像)

l可启动的KUKA USB记忆棒带有机器人控制器的图像

l1 GB内存

l机器人控制器已关闭。

使用KUKA控制器随附的软件来操作机器人控制器(图1)

1.将USB记忆棒连接到机器人控制器。

2.接通机器人控制器。Windows安装开始。

3.当CSP上的所有6个LED都持续点亮时,断开USB记忆棒的连接。机器人控制器重新启动。

4.选择所需的语言。单击下一步确认。

5.显示有关安装和版权的信息。单击下一步确认。

6.指定机械手控制器是否为Office PC。通常不是这种情况,即不要激活复选框。(Office PC =用于KUKA人员进行测试的PC。)单击下一步确认。

7.仅当已安装VSS版本时:可以选择是否要从现有安装中保留数据。单击下一步确认。

8.系统建议机器人类型。单击下一步确认。

或:如果建议的类型与正在使用的类型不对应

使用时,请选择其他类型。然后单击下一步确认。

如果在步骤7下保留了来自现有安装的数据,则系统不建议使用机械手类型,而是保留前一个机械手。

9.选择要安装的选件。单击下一步确认。

选项:

ASCII接口

用户组15

ProConOS

Profinet

10.显示设置设置摘要。单击下一步确认。VSS安装开始。

11.显示提示输入唯一的计算机名称。始终建议使用唯一的名称。该建议可以被接受或更改。单击“立即运行”确认。机器人控制器重新启动。启动后,安装完成。

安装或更新KUKA系统软件后,机器人控制器始终会执行初始冷启动。

安装其他软件:

此功能可用于安装其他软件。可以安装新程序和更新。该软件是从USB记忆棒安装的。另外,它也可以通过网络路径安装。

系统检查附加软件是否与VSS相关。如果不是,则系统拒绝安装。如果仍然拒绝系统拒绝的软件包,则必须联系KUKA Roboter GmbH。

此功能还可用于卸载附加软件。可以一个接一个地安装或卸载多个其他程序。此功能还用于从网络中选择VSS更新的路径。但是,不能使用此功能来安装VSS更新。

将软件从CD复制到KUKA USB。

必须使用最高级别的Setup.exe文件(即不在文件夹中)将软件复制到存储棒上。

1.将USB记忆棒连接到机器人控制器或smartPAD。

2.在主菜单中,选择启动>安装其他软件。

3.按新软件。CD上的软件必须显示在名称列中,驱动器应在路径列中显示E:或K:,否则请按Refresh。

4.如果没有显示指定的条目,请继续执行步骤5。

如果不是,则必须首先配置要从中安装软件的驱动器:

.按下配置按钮。一个新的窗口打开。

.在“选项的安装路径”区域中选择一行。

注意:如果该行已包含路径,则此路径将被覆盖。

.按浏览。显示可用的驱动器。

.选择E:。(如果将操纵杆连接到机器人控制器。)

或选择K:。(如果将摇杆连接到smartPAD。)

.按保存。窗口再次关闭。

该驱动器仅需配置一次,然后保存以备进一步安装。

5.选择要安装的软件,然后按安装。通过是答复确认请求。

6.单击确定确认重启提示。

7.现在可以将棒取下。

8.重新启动机器人控制器。

责任编辑:lq

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