焊接机器人和人工焊接哪个快?焊接机器人在汽车领域两大技术介绍

作者:电工吧 日期:2022-12-10 17:50:58 人气: 栏目:智能硬件

今天,小编将在这篇文章中为大家带来机器人" target="_blank">焊接机器人的有关报道,通过阅读这篇文章,大家可以对它具备清晰的认识,主要内容如下。

一、焊接机器人和人工焊接哪个快

焊接机器人和人工焊接,哪个速度更快?随着各领域自动化水平的不断提高,越来越多的企业使用自动化焊接设备来代替传统人工焊接,要想焊缝保持质量并且提高生产效率,我们需要从生产效率、焊接质量,焊接成本、批量生产中进行对比。

焊接机器人可以实现重复性编程,针对不同类型的工件,只需要进行编程,就可以实现批量焊接生产,并且焊接机器人对焊接质量可以进行控制,在恶劣环境中,可以代替人工参与焊接工作,减少职业病的发生。

焊接机器人比人工焊接速度快,原因在于:

1、焊接机器人的焊接参数可以控制质量。焊接机器人可以根据不同的工件调整焊接参数,其中焊接电流、电压、焊接速度、电源等都可以进行调节,在试焊中保证焊接质量均匀,就可以投入到批量生产中。

2、焊接机器人的生产效率高。人工焊接的质量不稳定,效率相对来说也偏低。工人在焊接过程中容易受到外界环境的影响,并且工人可以有走动、休息、吃饭等时间,焊接机器人可以进行二十四小时不间断生产,提高了生产效率,可以明确生产周期。

3、焊接机器人的批量生产质量稳定。人工焊接受人为因素和环境因素的影响较大,焊接质量参差不一,产品质量的合格率下降,焊接机器人根据焊件规格和焊接环境设置焊接参数,产品焊接的一致性较高,有效地提高焊接质量。

4、焊接机器人可以搭配不同辅助设备提高生产速度。焊接机器人可以根据待焊工件实现非标定制,搭配焊接变位机、导轨、激光跟踪器等组成焊接工作站或者焊接生产线,实现了高生产速度。

综上所述,焊接机器人相较于人工焊接来说,速度更快,并且焊接机器人后续维护的费用较低,可以在使用时间内为企业发挥出较大的作用,现在焊接机器人已经逐渐取代人工,要以机器人进行焊接为主的企业实现了智能化和自动化。

二、焊接机器人在汽车领域的两大技术

据不完全统计,全世界在役的工业机器人中大约有将近一半的工业机器人用于各种形式的焊接加工领域,焊接机器人应用中最普遍的主要有两种方式,即点焊和弧焊。这些焊接机器人中有的是为某种焊接方式专门设计的,而大多数的焊接机器人其实就是通用的工业机器人装上某种焊接工具而构成的。工业机器人在焊接领域的应用最早是从汽车装配生产线上的电阻点焊开始的。原因在于电阻点焊的过程相对比较简单,控制方便,且不需要焊缝轨迹跟踪,对机器人的精度和重复精度的控制要求比较低。

1.焊缝跟踪技术

在机器人的应用过程中,焊缝跟踪技术的应用相普通,在进行焊接作业操作过程汇总,由于焊缝的过程可能会受到强弧光辐射、烟尘、飞溅、加工误差、夹具精度、工件热变形等因素的影响,需特别注意这些因素的控制,避免出现焊炬偏离焊缝,导致焊接质量出现问题,焊缝跟踪技术的存在,在一定程度上可以结合焊接条件的变化,实时监测出焊缝的偏差,并及时调整焊接路径和焊接参数,有效的避免焊接过程中出现的质量问题。

2.离线编程与路径规划技术

在焊接作业的操作过程中,离线编程与路径规划技术主要是指机器人编程语言的进一步扩展,其主要利用计算机图形学的研究成果建立的机器人已经工作环境的模型,并通过专业的算法,对焊接器件的图形进行一定的控制和操作,是促使机器人可以在设定好的轨迹规划基础上进行焊接作业,离线编程的另一现实基础,是自动编程技术的应用。通过应用自动编程技术,为实现焊接任务、焊接参数、焊接路径以及焊接轨迹的同时,辅助编程人员进行编程任务的一种技术。

最后,小编诚心感谢大家的阅读。你们的每一次阅读,对小编来说都是莫大的鼓励和鼓舞。希望大家对焊接机器人已经具备了初步的认识,最后的最后,祝大家有个精彩的一天。

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