智能电网机器人上岗 独立进行带电作业

作者:电工吧 日期:2020-09-25 17:14:02 人气: 栏目:机器人

电力机器人是服务于电力系统生产的特种机器人,具有一种或多种拟人功能,可代替或辅助人工进行设备巡检、带电抢修和维护作业等,电力机器人涵盖发电、输电、配电、变电各个领域。随着智能电网的快速发展,为电力机器人创造了更多市场机会。

在中国庞大的高压电线网络里,线路检修是保障供电安全的关键性工作,同时也是人力成本耗费最大的工作。线路带电检修工作内容繁杂,其中,更换绝缘子、紧固引流板和更换防震锤最为常见。人工作业时,检修员通常需要穿上厚重的屏蔽服、背着各种设备工具,攀爬高塔,在高空一待就是几个小时,安全风险高,作业效率低,如果是在恶劣天气或地理条件下,作业难度就更加难以想象。

而智能带电机器人的出现将改变这一局面。

9月17日,央视《新闻直播间》栏目播出《智能电网机器人上岗 独立进行带电作业》,对国家电网公司人工智能配网带电作业机器人作业场进行直播,报道国家电网通过不停电作业为国家重大项目提供可靠电力保障,服务京津冀协同发展。

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视频截图


智能电网机器人带电作业的第一步是对线路的精准定位,相当于传统作业的现场勘察。

机器人依靠激光雷达、双目识别和云摄像头等感知设备自动感知周围环境,然后把信息下发到终端设备进行三维建模,指导机器人、机器臂进行工作。

同时,它还具有自主学习能力,每次作业都会把工作环境信息发送到云平台,形成数据库,通过自主学习来拓展不同作业环境下的工作能力。

智能电网机器人是国家完全自主研发的,共取得54项专利技术。

它的机械臂相当于人的手臂,可以完成工具输送等工作,连接的黑色盒子就是机器人的工具箱,相当于人在操作时用到的扳手、螺丝刀等,机器人的工具是特殊制成的,也是整个机器人研发的重点。

下一步,这些机器人将在北京、天津、重庆、山东等地进行进一步推广。未来,随着越来越多带电作业机器人的上岗,带电作业会越来越多,停电的时间会越来越少,城市电网将更加安全、可靠。

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