三相直流无刷减速电机的连接方式

作者:电工吧 日期:2021-01-12 17:43:17 人气: 栏目:电机产品

  在三项直流无刷减速电机的前提下

  如果是方波充磁的话,就称之为BLDC(无刷直流电机,Brushless Direct Current Motor, BLDCM)

  如果是180度充磁,称之为正弦波电机(PMSM),也称之为空间矢量控制

  什么是三项 :三项代表的是UVW三项。

  单项导通

  单项导通的导通方式是一项一项轮流导通

  导通顺序为:U - V - W - U - V - W

三相直流无刷减速电机的连接方式

  图为单项导通的UVW连接图

  优点和缺点

  优点:控制简单

  缺点:

  每次只有一项绕组导通,另外两项不导通,造成绕组的浪费

  马达转的时候,额线圈实际上就是线包/铜丝。马达的铜丝越多,体积就越大。因为每次只有一项绕组导通,另外两项绕组不导通,实际上有两个绕组是浪费的,电流必然会小。如果用一项绕组导通和两相绕组导通进行对比,相同体积,一项绕组功率小。如果一项绕组导通和两相绕组导通的功率相等,那么两项绕组电机体积小。

  结论:

  控制器成本低廉,控制简单,但是马达功率低,电机成本高。

  星形连接

三相直流无刷减速电机的连接方式

  图为星形连接的UVW连接图

  导通方式:两项绕组轮流导通

  当U项和V项导通,则W项不导通

  当V项和W项导通,则U项不导通

  当W项和U项导通,则V项不导通

  因为每一时刻只有两项被导通,所以就称之为两项绕组轮流导通

  这种连接方式,也称之为星形连接。

  其中电流的流向分为 6种状态:

  1)U-V

  2)V-W

  3)W-U

  4)V-U

  5)W-V

  6)U-W

  优点:

  在同一时刻,有两个绕组同时在工作,效率提高了

  功率大了,力矩大了从而导致扭矩大,电机体积会小

  缺点:

  不适合做大电机和大功率设备,因为星形连接是三项都有一个中心点,如果要痛大电源/让大电流通过的话(比如200A),在这个中心点上就必须有个焊接电阻。这个时候一旦形成大电流的话,就会产生热损耗,这个时候嗯发热,就会升温,温度高了,电阻融化。

  三角连接的特点

  所有引出线都在电机的外部

  内部没有引出线(相对于星形连接),适合做大电机,适合大电源

  在任何情况下,都有三个绕组都在通电,功率很大,力矩大,扭矩也很大

  相同的体积,输出的功率最大,也就是有效匝数是最多的

  同样的功率电机而言,输出扭矩和输出功率也是最大,转速偏低

  三角连接和星形连接的区别

  三角连接的扭矩比星形连接要大

  三角连接扭矩比星形连接大,意味着电感量大,匝数多,转速低。在一定功率情况下,电感量和转速呈反比

  磁极

  很多电机都会有多对磁极。

  磁极对数越多,每转一圈的机械周期 里面需要转动的电角度就越多,电机一圈的位置转动每一格就比较少。

  由于是无刷电机,所以需要电子换向,要知道换向,就需要确定转子的位置,才能确定换向时刻点。

  怎么确定换向时刻点

  传感器1.1 HALL1.2 旋转变压器1.3 光栅

  无位置传感器的控制方式无位置传感器电机,叫无感马达有位置传感器电机,叫有感马达

  HALL的种类

  HALL是一种磁感应,需要供电,磁感应之后,会把磁信号转换为电信号

  HALL 分为锁存型HALL 和 HALLy元件

  将磁极的N/S变成电压的高/低电平,称之为锁存型HALL

  类似于交流变量,把交流变量变成一个方波(通过比较器)称之为HALL元件。

  以上是关于三相直流无刷减速电机的连接方式,大家可以根据实际操作要求,选择合适的方法,避免盲目操作造成不必要的损失,如果大家有其他问题,可以关注我们的网站,我们会定期更新网站文章,希望对大家有所帮助。

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